Технически возможно. но я бы не советовал, дело в том, что на 4-й андроид просто напросто не будет драйверов тех железяк которые находятся в вашем смартфоне, и с вероятностью 99% вы получите кирпич, но лучше всего обратиться с этим вопросом на сайт 4pda в форуме с вашей моделью.
Если изначально смартфон имел оф.версию прошивки 4-ым Андроидом, то можно. У Самсов, знаю, можно прийти в сервис-плазу или любой оф.салон и бесплатно восстановить любою версию ОСи, выходившую от производителя для конкретного устройства.