Вообще систему Андроид старались сделать как можно более оптимизированной с таким расчетом чтобы приложения находящиеся в памяти не потребляли никаких ресурсов системы. Для этого в систему встроен так называемый Тасккиллер, который автоматически завершает неиспользуемые процессы спустя какое-то время. Но если его работа вас не устраивает, то вы можете установить тасккиллеры от сторонних разработчиков. Во время работы на Андроид вам нужно иметь ввиду такую деталь. Если для выхода вы нажимаете кнопку домик, то приложение останется висеть в памяти устройства какое-то время, если же вы нажмете кнопку возврата, то приложения должно закрываться совсем