Потому, что есть такая забавная вещь под названием: "экономическая эффективность". Если бы замена звуков в каждой версии Android могла хоть немного увеличить доходы Google, звуки бы меняли. Но выбрасывать деньги на ветер, оплачивая мартышкин труд, никак не влияющий на доходы, никто не будет.
Потому что в мире взрослых звуками занимаются специально обученые люди которые требуют деньги за свою работу, а менять звуки в каждом релизе не имеет смысла.