Не все андроиды и не все железо это позволяет - но на большинстве сделать можно. Нужно купить OTG-кабель (они бывают двух типов, Вам нужен такой, у которого соединены 4 и 5 контакты в разъеме, вставляемом в планшет). Затем нужно купить поддержку HTFS - есть бесплатные программы, которые это умеют, но большинство из них требуют рутования. Затем, желателен USB 2.0 хаб с внешним питанием - на аккумуляторе планшета диску будет неуютно, хотя некоторое время он проработает. В принципе, этого достаточно - у меня подключаются сразу несколько устройств и можно, скажем в поездках, перекидывать снятые фотографии на съемный жесткий диск.